Біздің нақты қондырғы: Dobot Magician, PASCO датчигі және рельс

БІЗДІҢ ПРОТОТИП · НАҚТЫ ФОТО

TANYM / ҚАШЫҚТАҒЫ ЗЕРТХАНА

Физикалық эксперименттерді
жүргізуге арналған
қашықтықтан басқару
мүмкіндігі бар
роботтандырылған зертхана

Нақты қондырғы.
Браузердегі тәжірибе.
Өз қолыңыздағы дерек.

Магнит өрісін роботпен өлшеу03 / 11 / 2026

01 / ЗЕРТТЕУДІҢ ӨЗЕКТІЛІГІ

Зерттеудің өзектілігі

Магнит өрісі көзге көрінбейді.
Оны түсіну үшін өлшеу қажет.

Құралға қолжетімділікДәл координаталарҚайталанатын тәжірибе

↗

Нақты құралға қолжетімділік пен қайталанатын өлшеу — теорияны тәжірибемен байланыстырады.

ӘЗІРЛЕНУДЕ

02 / ЗЕРТТЕУ МАҚСАТЫ

Магнит өрісін өлшеу.
Кеңістіктегі өзгерісін түсіндіру.

Робот пен үш осьті датчик арқылы магнит индукциясын нүктелер торында өлшеп, оның картасын құру және тәжірибені браузерден жүргізу мүмкіндігін тексеру.

НЫСАН

Магнит өрісі

Тұрақты биіктіктегі Bₓ, Bᵧ, B_z құраушылары және |B| модулі.

МІНДЕТТЕР

Өлшеу → салыстыру

Координаталарды калибрлеу, торды сканерлеу, фонды ескеру және өлшеуді қайталау.

КҮТІЛЕТІН НӘТИЖЕ

Карта және әдістеме

Өріс картасы, қималар, бастапқы деректер және қайталанатын зертханалық жұмыс.

03 / ҚОНДЫРҒЫ

Экранның ар жағында
нақты робот.

01
Dobot MagicianДатчикті таңдалған орынға жеткізеді.
02
Сызықтық рельсРоботтың қозғалыс аймағын кеңейтеді.
03
PASCO PS-3221Магнит индукциясының үш құраушысын өлшейді.

Зертханадағы магниттік стендтің нақты фотосы — Нақты прототип · камера арқылы бақылау

04 / ПЛАТФОРМА

Сұрақтан —
өз қорытындыңызға.

Қосылу

Аккаунт ашу.
Пилотқа өтінім беру.

Дайындалу

Әдістемені оқу.
Сеанс пен параметрлерді келісу.

Өлшеу

Қондырғыны бақылау.
Нүктелердегі деректі тіркеу.

Талдау

Карта мен қиманы салыстыру.
Деректі CSV түрінде сақтау.

Аккаунт пилотқа өтінім береді. Нақты жабдыққа рұқсат сеанс алдында бөлек беріледі.

05 / ФИЗИКА · ӨРІС

Әр нүктеде —
өз векторы.

Магнит өрісінің бағыты да,
шамасы да орынға байланысты.

|B| = √Bₓ² + Bᵧ² + B_z²

B — магнит индукциясы. Өлшем бірлігі: Тл.
1 мТл = 1000 мкТл. Осьтер датчикпен бірге анықталады.

Сызба: бағытты түсіндіреді, нақты өлшем емес

06 / ФИЗИКА · ДАТЧИК

Өріс қалай
санға айналады?

Холл эффектісі: магнит өрісі қозғалған зарядтарды ауытқытады. Екі жиек арасында кернеу пайда болады.

F = q(v × B)

Тұрақты ток пен геометрияда Холл кернеуі өрістің перпендикуляр құраушысына пропорционал.

Оң заряд тасымалдаушыларға арналған принциптік сызба

07 / ФИЗИКА · ҚАШЫҚТЫҚ

Жақындаған сайын
өріс күшейеді.

Биіктікті өзгертсек, өлшенетін өріс те өзгереді. Сондықтан карта бірдей биіктікте түсіріледі.

B ∝ 1 / r³

Диполь жуықтауы: магнит өлшемінен едәуір алыс, бір бағыт бойында. r — магнит центріне дейінгі қашықтық; бұл бетке дейінгі саңылау емес.

ДИПОЛЬ МОДЕЛІ1.00×

Қашықтық қатынасы r / r₀ 1.00

Слайдерді жылжытыңыз · r₀ — алыс аймақтағы тірек қашықтық

08 / ӨЛШЕУ ӘДІСІ

Бір нүкте.
Бір өлшем.
Тұтас карта.

Нүктеге келу
Қозғалыстың аяқталуын күту
Бірнеше үлгіні орташалау
Координатамен бірге сақтау

Тордың екі бағыты тәуелсіз болуы керек. Осьтердің геометриясы нақты стендте калибрленеді.

0 / 63

Нүктеге келу

u, v · үлгі жазықтығы

09 / ДЕРЕКТІ ТҮСІНДІРУ

Карта — жаңа сұрақтың басы.

МОДЕЛЬДІК ДЕРЕКТЕР

КЕҢІСТІКТЕГІ ТАРАЛУ |B| · мкТл

ОРТАЛЫҚ ҚИМА ━ |B| ━ B_z

|B| ≥ 0 · B_z таңбасы датчик осіне қатысты бағытты білдіреді

Диполь моделі · 120 × 80 мм · қадам 5 мм · 425 нүкте · нақты скан нәтижесі емес

10 / БРАУЗЕРДЕГІ ЗЕРТХАНА

Көріңіз. Басқарыңыз. Зерттеңіз.

Сессия + көзқарас демосы ↗

tanym / зертханаДЕМО

Tanym басқару панелінің нақты скриншоты: модельдік карта, қима және демо скан батырмасы

Жаңа сессияда: әдістеме, параметрлер, карта және есеп. Камерамен көзқарасты бағалау — жеке калибрлеу мен дәлдікті тексеруден кейін. Өріс деректері — модель.

11 / ҚАЗІРГІ КЕЗЕҢ

Прототиптен
сенімді тәжірибеге.

Басқару мен өлшеу тексеріліп жатыр. Толық карта алу үшін жұмыс аймағы мен координаталар калибрленеді.

01 / ТЕХНИКА

Қозғалыс пен саңылау

Шектерді тексеру, зонд биіктігін сақтау және қондырғыны камерадан бақылау.

02 / ҚОЛЖЕТІМДІЛІК

Операторлық сеанс

Бронь, бөлек рұқсат және байланыс үзілгендегі тоқтату логикасы.

03 / НӘТИЖЕ

Қайталанатын өлшеу

Фонды, датчик бағытын және биіктікті тіркеу. Дерек көзін анық көрсету.

12 / КЕЛЕСІ БАҒЫТ · ОПТИКА

Жарықтың түсі.
Энергияның өзгерісі.

Сүзгі → жарық → қабылдағыш
Сүзгі, бұрыш және қашықтық әсерін зерттеу.

ПАЙДАЛАНУШЫ ҰСЫНҒАН ЖОБА АНИМАЦИЯСЫ · СТЕНД ЖОБАЛАНУДА

13 / ГЕОМЕТРИЯЛЫҚ ҰҚСАСТЫҚ

Айналу осі.
Жұмыс нүктесі.

Сүзгі дөңгелегінің осі мен жарық өтетін нүкте бөлек орналасады. Айналған сайын келесі сүзгі сәуле жолына келеді.

Оң жақтағы сыртқы бейнереференс геометриялық ұқсастықты түсіндіруге арналған. Біздің қондырғымыздың бейнесі емес.

СЫРТҚЫ БЕЙНЕРЕФЕРЕНС · ПАЙДАЛАНУШЫ ҰСЫНҒАН

14 / БІРГЕ ЗЕРТТЕЙІК

Келесі сұрақ
сіздікі болсын.

09/112026 · АЛҒАШҚЫ ПИЛОТ ЖОСПАРЫ

Мектептер, университеттер,
зерттеушілер және студенттер.

Пилотқа қатысу ↗

zhasyl.kz

Физикалық эксперименттерді
жүргізуге арналған
қашықтықтан басқару
мүмкіндігі бар
роботтандырылған зертхана

Зерттеудің өзектілігі